[发明专利]一种具有感受功能的手术机器人操作杆

摘要

本发明公开了一种具有感受功能的手术机器人操作杆,属于医疗器械领域，包括：固定、连接部（120）和手柄（130），固定部（110）被固定，固定包括有一管状的固定管，固定管和连接部连接，连接部为管状结构，固定管和连接部的中心轴同轴，连接部能够相对固定管自转，固定管内设有一个半圆形的活动腔体（113）以及转动腔（1111），转动腔为弧形，弧形的弧心位于固定管中心轴上，转动腔仅有一出口，该出口端延伸到活动腔体内，连接部包括有一个转动组件（114），转动组件包括中心杆（1141）、弧形的转动杆（1142）以及位于转动杆末端的转动活塞（1143），转动杆（1142）和转动腔截面相匹配。