[发明专利]一种行驶轨迹灯光预测系统、方法及车辆在审
申请号: | 202010130501.7 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111332190A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 杨珏晶;王良亮;宋旭波;牛磊;宋伟;刘峰;刘景科;孙辉;张博;张俊福;易伟 | 申请(专利权)人: | 华域视觉科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B60Q1/32 | 分类号: | B60Q1/32;B60Q1/08;B60Q1/12 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 赵东方 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于汽车主动安全领域,公开了一种行驶轨迹灯光预测系统、方法及车辆,所述系统包括交互控制系统和灯光投射系统;交互控制系统用于判断车辆速度v是否低于车速阈值v0,若是,再判断车辆前方预设距离内欲行经路面上是否存在宽度w小于路宽阈值w0的路段,如是,则生成用于提醒车辆司机的与车辆等宽的行驶轨迹预测图像;灯光投射系统用于将该图像投射于欲行经路面,以便将该图像的宽度与欲行经路面的宽度进行对比,根据对比结果预测车辆在欲行经路面的可通过性。本发明通过在欲行经路面上投射与车等宽的行驶轨迹预测图像来预先呈现车辆的行驶轨迹,以行驶轨迹预测图像代替实车来预判车辆在该路段的可通过性,提高判断效率和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 行驶 轨迹 灯光 预测 系统 方法 车辆 | ||
【主权项】:
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