[发明专利]无人机自主巡视避障系统、方法及计算机设备在审
| 申请号： | 202010129429.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111324143A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 汪勇;张英;彭炽刚;李雄刚;陈浩;廖如超;郭启迪;廖建东 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人机自主巡视避障系统、方法及计算机设备，包括控制模块以及与所述控制模块连接的图像分析处理模块、第一传感器、第二传感器和第三传感器，该系统通过存储处理单元对第一传感器、第二传感器和第三传感器检测到目标物体数据分析和处理，识别出障碍物得到实时输电线路上障碍物的特征及距离信息，并根据特征及距离信息制定无人机的避障飞行路径，飞控单元根据避障飞行路径控制无人机在输电线路的巡检飞行，提高无人机设备自动巡检的识别障碍物精度，保障了输电线路自主巡检的效率高，提升了巡检效率。解决了现有无人机设备自动巡检的障碍物识别精度低，容易出现误判，使得巡检不到位而引发的设备事故的发生的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 巡视 系统 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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