[发明专利]一种路径规划方法在审
| 申请号： | 202010117802.6 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111291147A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 齐明;肖鹏 | 申请（专利权）人： | 北京首汽智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/242;G06F16/25;G06F16/9537 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 李世端 |
| 地址： | 100026 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的路径规划方法，涉及路径规划技术领域，通过实时获取设定区域内各个点的数据信息，根据数据信息及路径规划算法，获取设定区域内各个点间的第一路径规划数据，利用Geohash算法，对第一路径规划数据进行转换，生成第一Geohash编码数据，获取设定区域内的所有Geohash编码，生成第二Geohash编码数据，根据Geohash编码的网格自动匹配算法，拟合第一Geohash编码数据并将第一Geohash编码数据插入第二Geohash编码数据，生成第二路径规划数据，得路网状态信息能够及时上报更新，提高了路径规划结果的准确度，满足了实时性的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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