[发明专利]一种全向移动底盘的二级减震机构在审
| 申请号： | 202010115523.6 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111137358A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;杨超;全鹏 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B60G15/02;B60G3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动底盘的二级减震机构，包括底盘龙骨和轮组模块。底盘龙骨的四角分别设置有轮组模块，该轮组模块包括动力电机、麦克纳姆轮和二级减震机构。二级减震机构两侧设有两个扇形碳板，扇形碳板上固定有第一级减震，该第一级减震上端与一个门型框架相连，门型框架与销轴、弹簧、导轮、弹簧座，直线轴承配合组成第二级减震。本发明的第一级减震能有效过滤掉麦克纳姆轮的自震，满足大部分应用场景内对底盘平稳性的要求，而与第二级减震一起组成的二级减震机构，解决了全向移动底盘适应各种复杂、恶劣地形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 底盘 二级 减震 机构 | ||
【主权项】：
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