[发明专利]无接触移动操作装置及控制方法有效
申请号: | 202010114040.4 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111285107B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 钟伟;林以恒;杨锐 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人: | 宋方园 |
地址: | 212003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无接触移动操作装置,包括圆形的上层板、圆形的下层多孔介质板和位置传感器,所述上层板设有凹槽,下层多孔介质板与上层板固定连接形成空腔,在上层板周向均匀设有四个第一通孔,在下层多孔介质板相应位置设有对应的第二通孔,第一通孔与第一真空泵连接,另两个相对的第一通孔与第二真空泵连接,所述上层板的中心设有第三通孔,在第三通孔上安装有进气接头,在上层板的侧壁上均匀安装有四个支架,在每个支架上分别安装有2位3通电磁换向阀、位置传感器和喷气口,第一真空泵和第二真空泵通过管道与2位3通电磁换向阀连接,2位3通电磁换向阀与喷气口连接。本发明依靠微型真空泵抽吸改变物件表面气流强弱和方向从而实现物件移动,能够实现完全无接触。 | ||
搜索关键词: | 接触 移动 操作 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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