[发明专利]一种自动脱料装置及脱料方法

摘要

本发明公开了一种自动脱料装置及脱料方法，包括XYZ三轴运动机构和超声破碎仪，所述XYZ三轴运动机构设于工作台上，所述超声破碎仪的换能器设置在XYZ三轴运动机构的Z轴上，用于带动换能器靠近或远离工作台，还包括信息采集设备和除静电设备，所述信息采集设备用于采集产品随工单及UV膜上的产品信息，所述除静电设备用于消除脱料时产生的静电。本发明通过超声换能器与UV膜背面接触并产生冲击力，使粘在UV膜上的晶粒冲击脱落，该装置采用超声自动脱料，与传统人工脱料相比，具有劳动强度小、脱料力度一致，且无静电伤害产品，同时信息采集设备可以采集产品随工单及UV膜上的产品信息进行比对，不存在错混料的情况。