[发明专利]一种液力按摩头及老人脚部洗护机器人

摘要

本发明涉及老人护理技术领域，尤其涉及一种液力按摩头及老人脚部洗护机器人。所述液力按摩头包括喷头、U形架、连接杆和转台，所述喷头可转动的安装在U形架的U形开口内，在所述U形架的底部通过连接杆与转台连接，所述连接杆的一侧吸附有压力传感器，所述压力传感器可随连接杆的变形而产生变形，所述喷头与设置的变量液泵的出液口连通。将这种液力按摩头应用到老人脚部洗护机器人中，并设置自动脱袜装置。通过压力传感器感知传感器的变形量来判断液力按摩头与人体脚部之间的作用力与反作用力的大小，能够更好的控制按摩力度；通过设置的脱袜机构，可以实现无需使用者弯腰即可完成脱袜。