[发明专利]履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法有效
| 申请号： | 202010106007.7 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111055938B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李根;仪国卿;王令伟;刘君 | 申请（专利权）人： | 乐聚（深圳）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/10 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 张祥明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法。履带车底盘包括车架，还包括前履带和后履带，所述前履带上设有前支架、前主动轮和前从动轮，后履带上设有后支架、后主动轮和后从动轮；前主动轮可旋转地安装到车架上，后主动轮可旋转地安装到连接杆的一端，连接杆的另一端可旋转地安装到车架上，前从动轮和后从动轮通过从动轴连接在一起；当前从动轮绕前主动轮转动时，带动后从动轮绕后主动轮转动，同时后主动轮带动连接杆转动。本发明的两个履带的中部可以随地形变化向上或向下凸出，从而可以尽可能地增加两个履带与地面的接触面积，增强抓地力，以适应更加复杂的地形，实现全地形行走。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 车底 地形 行走 方法 | ||
【主权项】：
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