[发明专利]高精度地图与标准地图关联方法及设备在审
申请号: | 202010105966.7 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN113280824A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 吴代晖;张建平 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度地图与标准地图关联方法及设备,所述方法包括获取高精度地图中的车道组,并生成所述车道组对应的路段参考线;获取标准地图中的道路线;将所述道路线与所述路段参考线进行匹配,确定存在关联关系的道路线和路段参考线,并将所述存在关联关系的道路线和路段参考线建立关联,可以实现高精度地图与标准地图的关联,且由于高精度地图的路段参考线与标准地图的道路线均表示实际一段道路,通过将路段参考线与道路线进行匹配,可以将高精度地图的路段参考线与路段参考线准确进行关联。 | ||
搜索关键词: | 高精度 地图 标准 关联 方法 设备 | ||
【主权项】:
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