[发明专利]用于识别障碍物的方法和装置在审
| 申请号： | 202010101713.2 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111291697A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张弛;王昊;李晓晖 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于识别障碍物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别的激光点云；将待识别的激光点云进行分割，确定出至少一个障碍物；对于至少一个障碍物中的每个障碍物，从该障碍物中提取至少一种特征；对于至少一个障碍物中的每个障碍物，将该障碍物的至少一种特征输入预先训练好的随机森林，确定该障碍物是否为雨水烟雾障碍物。该实施方式能够检测出雨水烟雾等在人类驾驶时不会阻碍车辆前进的障碍物，不会影响到自动驾驶车辆的前进。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
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