[发明专利]速率采样方法及其装置、速率采样设备有效
申请号: | 202010099593.7 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN111239433B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 陈浩 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | G01P3/484 | 分类号: | G01P3/484 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 510660 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种速率采样方法及其装置、速率采样设备,通过通过每经过路程S编码器发送的脉冲信号的总量m以及该编码器每经过路程S发送的脉冲信号所划分的等份数量n,确定出每等分脉冲信号的数量x;并获取编码器发送起始脉冲信号的起始时间点T0,以及从起始时间点发送的起始脉冲信号开始依次获取每x个脉冲信号的等分时间点Ti,以计算出每间隔n等分脉冲信号的时间差;并由路程S与时间差,计算出速率采样值。本发明实施例具有较高的采样效率,以及较高的刷新频率。 | ||
搜索关键词: | 速率 采样 方法 及其 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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