[发明专利]基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置在审
| 申请号： | 202010098585.0 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111168530A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;魏鹏;孙敬忠;魏云吉;朱昱;王广来;赵善政;张亮;王少迪 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B55/04;B24B55/06 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 缺陷 装置 | ||
【主权项】：
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