[发明专利]一种视觉测量装置、方法及机器人有效
| 申请号： | 202010098048.6 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111156899B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张国能;刘震;张胜强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种视觉测量装置、方法及机器人，该装置包括：激光仪、视觉测量组件及控制器；所述激光仪，用于发射激光束，以形成激光面，所述激光仪相对于待测平面固定设置；所述视觉测量组件，包括至少一个视觉模块；所述视觉模块包含相机及透明板；所述相机用于拍摄所述激光面投射在所述透明板上成像的激光线；所述控制器，用于在所述视觉测量组件相对于所述待测平面发生偏移的过程中，获取所述相机拍摄的至少两条激光线，并根据至少两条所述激光线中的任意两条激光线之间的位置变化进行偏移测量。应用本发明实施例的视觉测量装置，能够在视觉测量组件相对于待测平面发生偏移时，对发生的偏移进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 测量 装置 方法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010098048.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
