[发明专利]一种管道检测方法、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202010090958.X | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111311572A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陆绮荣;邓健志;梁倩敏;吴止境;卢之任 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测方法，包括以下步骤：S1)提供一管道缺陷特征分类数据模型，该管道缺陷特征分类数据模型包括与多种管道缺陷类型一一对应的多组管道特征属性向量M；S2)采集管道图像，并提取目标区域的缺陷特征向量N；S3)将该缺陷特征向量N分别与该多组管道特征属性向量M进行卷积，最大卷积值对应的管道缺陷类型即为该目标区域的管道缺陷类型。本发明通过管道缺陷特征分类数据模型对多个管道样本图像的缺陷特征与管道缺陷类型划分关系进行学习训练，能够快速识别管道目标区域的缺陷类型，提升管道爬行机器人的缺陷检测效率和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林理工大学，未经桂林理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010090958.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
