[发明专利]自主体轨迹冲突的解决方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010089992.5 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111427344A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;李贤强 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自主体轨迹冲突的解决方法、装置、设备和存储介质。该自主体轨迹冲突的解决方法包括：在自主体运动过程中，根据至少两个自主体的轨迹点信息，确定至少两个自主体的轨迹表示；其中，轨迹点信息至少包括时间信息和位置信息；根据至少两个自主体的轨迹表示确定自主体冲突信息；其中，自主体冲突信息至少包括冲突时间、冲突位置以及冲突自主体；根据冲突时间和冲突位置，更新冲突自主体的轨迹表示，以使在冲突时间下所述冲突自主体的位置不同。本发明实施例通过对自主体运行轨迹中冲突信息的确定，进而对冲突自主体的轨迹进行更新，简化对自主体轨迹的确定过程，提高自主体轨迹冲突规避的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 主体 轨迹 冲突 解决方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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