[发明专利]单轨式双堆垛机的防撞控制方法、装置及单轨式双堆垛机在审
| 申请号： | 202010089769.0 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111284984A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李文灿;李武镇;林庆亮;卢达辉;黄许立;郭天文;章韦伟;苏雅钟;吴少军;邓春宁;陈键;高寿泉;黄维新 | 申请（专利权）人： | 龙岩烟草工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 364021 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种单轨式双堆垛机的防撞控制方法、装置、计算机可读存储介质及单轨式双堆垛机。单轨式双堆垛机的防撞控制方法，包括：确定两台堆垛机的运动信息，以及两台堆垛机之间的距离；根据两台堆垛机的运动信息、两台堆垛机之间的距离，以及两台堆垛机之间的初始减速距离和安全停车距离，控制两台堆垛机的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 单轨 堆垛 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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