[发明专利]单目图像中目标的检测方法、车辆定位方法、装置及设备

摘要

本发明实施例提供了一种单目图像中目标的检测方法、车辆定位方法、装置及设备。方法包括：获取单目图像；识别单目图像中包括的待检测目标，并确定待检测目标在预设坐标系中的第一特征信息，其中，预设坐标系与单目图像相对应；识别单目图像中包括的其他目标，并确定在预设坐标系中的待检测目标与其他目标之间的至少一个相对特征信息；基于至少一个相对特征信息对第一特征信息进行调整，获得待检测目标的第二特征信息。本实施例提供的技术方案，基于待检测目标相对于其他目标的至少一个相对特征信息对待检测目标的第一特征信息进行调整，从而有效地实现了在降低数据处理复杂程度的基础上，能够准确地、有效地识别出单目图像中目标的三维特征信息。