[发明专利]自动扩管设备、自动扩管方法及扩管器更换方法有效
申请号: | 202010088391.2 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111618190B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 泽崎宪二;杉森正 | 申请(专利权)人: | 杉野机械股份有限公司 |
主分类号: | B21D39/20 | 分类号: | B21D39/20 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 温剑;陈英俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够提高扩管作业的效率的自动扩管设备、自动扩管方法及扩管器更换方法。自动扩管设备具备扩管装置(3)以及支承扩管装置(3)并使扩管装置(3)移动的机器人。而且,扩管装置(3)具有扩管器(4)、对扩管器(4)的芯棒(41)进行旋转驱动的旋转驱动器(6)、夹紧扩管器(4)的框架部件(42)的夹紧装置(7)、以及使夹紧装置(7)在扩管器(4)的轴方向上移动的移动装置(8)。 | ||
搜索关键词: | 自动 设备 方法 扩管器 更换 | ||
【主权项】:
暂无信息
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