[发明专利]一种图片线特征的提取方法有效
| 申请号： | 202010086762.3 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111310769B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;朱慧;杨丰拓;安帅 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/75 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图片线特征的提取方法，包括如下步骤：像素梯度的计算；在一整张图片的梯度值都计算完成之后，删掉梯度值小于梯度阙值的像素点；对图片进行填充，然后采用区域分裂合并算法对填充后的图片进行区域分裂，直至所有的区域不能继续分裂为止；分裂完成之后将具有相同属性的像素点合并；在区域合并之后，具有相同属性的相邻的像素点组成了一块区域，然后对此区域进行矩形逼近，计算逼近后的矩形密度，如果矩形密度不小于密度阙值，则接受该矩形检测结果，否则对矩形进行重绘。本发明所公开的方法解决了在点特征较少的情景下的图片匹配问题，利用线段特征构建的环境地图具有更直观的几何信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图片 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
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