[发明专利]一种用于输送植入物的控弯手柄及其输送系统在审

专利信息
申请号: 202010083393.2 申请日: 2020-02-09
公开(公告)号: CN113244501A 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 程小明;刘世红;林兴;赵婧;陈国明 申请(专利权)人: 上海微创心通医疗科技有限公司
主分类号: A61M25/08 分类号: A61M25/08
代理公司: 上海大邦律师事务所 31252 代理人: 陈宏;董颖芳
地址: 201203 上海市浦东新区中国(*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种用于输送植入物的控弯手柄及其输送系统,所述手柄包括:箱体(12)、主动轴(2)、主动齿轮(3)、与所述箱体连接的控弯管(13)和控弯线(11);所述主动齿轮(3)连接在所述主动轴(2)上,所述箱体内设置2个以上从动齿条(4),主动齿轮(3)可经切换分别与各个所述从动齿条(4)啮合;每个所述从动齿条(4)上设有控弯线(11),所述控弯线(11)与所述控弯管(13)连接并且用于控制所述控弯管(13)的弯曲。通过一个旋钮集成所有控弯方向,可实现手柄轻量化、简约化,使手术操作更加高效、简单。
搜索关键词: 一种 用于 输送 植入 手柄 及其 系统
【主权项】:
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  • 2022-10-09 - 2023-04-07 - A61M25/08
  • 本发明公开了一种防脱落导引导管装置,包括鞘管以及穿设于所述鞘管内的导管,所述鞘管内壁上设置有限位槽,所述限位槽内转动连接有限位环,所述限位环上设置有限位丝,所述限位丝一端固接于所述限位槽的槽壁上,所述限位丝展开后覆盖所述限位环的周向长度介于二分之一圆周到三分之二圆周之间,所述限位环弹性套接于所述导管上。本发明提供的导引导管装置,医生左手旋转导管,限位环套接在导管上即导管旋转时会带动限位环转动,此时限位环上的限位丝周向长度会增大至三分之二圆周,导管每次正转以及反转未相同时的旋转角度会产生累积,累积旋转角度达到240度时,导管被限位线限位,此时医生可以反转较大的角度,防止旋转幅度过大导致导管损伤。
  • 一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置-202211540534.4
  • 盛鑫军;杨之远;管易恒;徐军 - 上海交通大学;上海汇禾医疗科技有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-03-21 - A61M25/08
  • 本发明公开了一种摩擦轮驱动的可拆卸介入器械操控装置,涉及医疗器械领域,包括被控手柄、适配手柄外壳、摩擦轮控制系统、摩擦轮控制模组、定位模组、夹爪驱动模组;适配手柄外壳用于将被控手柄外旋钮部分的曲率均匀化;摩擦轮控制系统包括固定机架、上外壳、下外壳、平移电机、平移齿轮;固定机架固定整体系统的各个模组;上外壳用于固定各模组的活动部件;下外壳用于固定各模组的固定部件,并装有平移电机和滑块,外接其他基座;平移电机用于驱动平移齿轮;平移齿轮用于与其他基座的齿条配合进行平移运动;摩擦轮控制模组通过三个摩擦轮驱动被控手柄的旋钮;定位模组与适配外壳配合,使得被控手柄获得轴向定位和固定。
  • 快速交换导管装置-202221278198.6
  • 徐善才;郭庆杰;田立剑;苏佳宾;王英平 - 山东维心医疗器械有限公司
  • 2022-05-25 - 2023-01-03 - A61M25/08
  • 本实用新型公开了一种快速交换导管装置,包括交换导管和导向管,所述交换导管内部设有沿其长度方向贯穿设置的交换导管内腔,所述交换导管的侧壁上开设有与交换导管内腔相连通的微导丝输送口,所述导向管从微导丝输送口插在交换导管内,所述导向管的近端与微导丝输送口相连通,所述导向管可展开远端朝向交换导管的远端或压缩至微导丝输送口一侧,本实用新型具有结构简单、微导丝容易到位、缩短手术时间等优点。
  • 一种摩擦轮旋转式的血管介入手术机器人-202111401421.1
  • 杨德爱;杨辉华;宋荆洲;刘昌蕤 - 北京邮电大学
  • 2021-11-19 - 2022-12-30 - A61M25/08
  • 本发明提供一种摩擦轮旋转式的血管介入手术机器人,由有两个相同的摩擦轮旋转式装置组成,能适应不同导丝和导管的直径,实时调节导丝或导管的抓紧压力,解决电线缠绕问题,解决导丝递送过程的弯曲问题。该摩擦轮旋转式装置主要包括基座、支撑管、安装盘、无刷直流电机及驱动器、推拉装置、旋转装置、压紧调节装置、压力测量与施压装置和电线转换装置。推拉装置依靠摩擦轮组实现导丝导管的压紧和推拉,压力测量与施压装置实现压紧力的测量和施压,压紧调节装置调节摩擦轮组的间隙,以适应不同导丝导管直径;上述组件的连接线通过电线转换装置与电源连接,解决导丝缠绕问题;旋转转置依靠齿轮组件实现旋转动作,整体结构简单,移植性强。
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