[发明专利]一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机有效
| 申请号： | 202010082685.4 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN111226586B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 韩绿化;彭海涛;毛罕平;高峰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D45/26 | 分类号： | A01D45/26;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机，包括柔性扶夹装置、根切装置和控制系统；柔性扶夹装置位于根切装置收获方向前侧；柔性扶夹装置为两组对称布置的扶夹装置，每个扶夹装置均包括一个平行四杆机构、驱动机构和检测机构，驱动机构与平行四杆机构连接，平行四杆机构与根切装置通过连接件连接，驱动机构用于推动平行四杆机构和根切装置同步左右移动，检测机构用于测量平行四杆机构的旋转偏移量；控制系统根据检测机构测得的旋转偏移量计算得到扭力值，控制驱动机构推动平行四杆机构和根切装置同步左右移动，待两侧扶夹装置的扭力值相同后，控制系统控制根切装置进行根切，确保切割的准确性，提高了收获机的收获性能与质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自适应 装置 控制 方法 收获 | ||
【主权项】：
暂无信息
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