[发明专利]EPS转角传感器角度映射方法有效

专利信息
申请号: 202010076734.3 申请日: 2020-01-23
公开(公告)号: CN111186491B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 李明;吴纪刚;孟红芹;向坤;王静 申请(专利权)人: 中国公路车辆机械有限公司
主分类号: B62D15/02 分类号: B62D15/02
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 赵中英
地址: 100122 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种EPS转角传感器角度映射方法,包括:EPS通过转角传感器采集此时的方向盘的角度W(t);将W(t)与上一时刻的角度W(t‑1)比较后确定标志位CNT;角度传感器的实际角度值W=W(t)+CNT*W量程,其中W量程为转角传感器的量程;标志位CNT根据转角传感器采集数据的前后变化取值1、0、‑1。本发明的优点在于:实现了对于角度传感器的映射计算出实际的角度数据,避免了当超出量程时角度数据出现错误的现象发生,可以更加准确方便的实现角度计算出方向盘的实际角度数据。
搜索关键词: eps 转角 传感器 角度 映射 方法
【主权项】:
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