[发明专利]用神经网络基于传感器数据和地图数据的图像配准的定位

摘要

用神经网络基于传感器数据和地图数据的图像配准的定位。一种用于定位实体的系统和方法，其具有至少一个处理设备的处理系统。所述处理系统被配置成从传感器系统获得传感器数据，所述传感器系统至少包括传感器的第一集合和传感器的第二集合。所述处理系统被配置成产生具有地图区域的地图图像，所述地图图像基于定位估计被选择和对准。定位估计基于来自传感器的第一集合的传感器数据。所述处理系统被配置成从传感器的第二集合的传感器数据提取定位特征集合。所述处理系统被配置成生成可视化图像，其中每个可视化图像包括相应的定位特征集合。所述处理系统被配置成通过优化地图图像相对于可视化图像的图像配准来实时生成车辆的定位输出数据。