[发明专利]用于确定相机位姿的方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010075927.7 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111325792B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 郭亨凯;杜思聪 | 申请（专利权）人： | 抖音视界有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 郭曼 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了确定相机姿态的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：提取至少两帧图像的特征点；基于特征点的提取，确定相邻两帧图像之间的单应矩阵；根据该相邻图像之间的单应矩阵，确定平面法向量；确定该平面法向量对应的平面与该目标图像之间的单应矩阵；根据该平面法向量的平面与该目标图像之间单应矩阵和该相邻两帧图像之间的单应矩阵，确定该至少两帧图像与平面之间的单应矩阵；对该至少两帧图像与平面之间的单应矩阵进行处理，得到该至少两帧图像对应的相机的位姿。该实施方式通过估计平面的法平面和跟踪特征点实现了对相机姿态的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 相机 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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