[发明专利]一种火星车移动系统性能测试装置有效
| 申请号： | 202010073887.2 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111238849B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;田保林;高海波;刘振;丁亮;李楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01M7/02;B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种火星车移动系统性能测试装置，属于火星探测测试设备技术领域，所述火星车移动系统性能测试装置，包括阻力矩加载机构，用于与被测火星车的车轮相连接，对所述被测火星车的车轮进行阻力矩加载；振动加载机构，用于设置于所述被测火星车的底部，对所述被测火星车进行振动加载；温度控制舱，用于将所述被测火星车设置于所述温度控制舱的内部，控制所述被测火星车的测试温度；以及固定架，分别与所述阻力矩加载机构和所述温度控制舱相连接。与现有技术比较，本发明能够实现火星车移动系统在地面的强度和耐疲劳性能测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火星 移动 系统 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
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