[发明专利]一种火星车移动系统牵引性能测试装置在审
| 申请号： | 202010073872.6 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111238847A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;闫振;高海波;刘振;丁亮;李楠;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种火星车移动系统牵引性能测试装置，属于火星探测测试设备技术领域，包括支撑基座，用于支撑被测火星车；阻力矩加载机构，用于与被测火星车的车轮相连接，对被测火星车的车轮进行阻力矩的加载；牵引力加载机构，用于与被测火星车的车体相连接，在火星车行走过程中对被测火星车施加牵引力，以及真空罐及温度控制机构，用于容纳被测火星车并控制测试环境的控制真空度和温度，且阻力矩加载机构和牵引力加载机构均设置于真空罐及温度控制机构的内部。与现有技术比较，本发明能够实现火星车移动系统在地面的性能测试，模拟车轮负载与不同地貌特征所需的车轮阻力矩，能够满足0‑3000N的牵引力加载技术指标和加载精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火星 移动 系统 牵引 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
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