[发明专利]车位的检测方法和装置、电子设备、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 202010071956.6 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111311925B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 常松涛;陈聪;柏文治;田贵彬 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车位的检测方法和装置、电子设备、车辆、存储介质，涉及自动驾驶领域，尤其是自主泊车领域。包括：采集车辆运动过程中的超声波信息，生成目标栅格地图，对目标栅格地图进行特征识别，得到线段，根据线段和目标栅格地图生成车位，以便对车位进行显示，通过生成与超声波信息对应的目标栅格地图，基于对目标栅格地图特征识别得到的线段和目标栅格地图生成车位，避免了现有技术中车位检测要求车辆行进方向与障碍物侧面平行且距离较近而造成的应用范围局限的弊端，实现了相对广泛的应用；还避免了现有技术中基于超声波信息跳变边缘间隔与阈值比较而造成的误差范围偏大的弊端，实现了提高检测准确性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 检测 方法 装置 电子设备 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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