[发明专利]一种堤坝裂缝检测水下机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202010071446.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111239746A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 孙玉山;冉祥瑞;张国成;曹建;王相斌;徐昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01N21/88;G05D1/10;B63C11/52 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种堤坝裂缝检测水下机器人及使用方法，它涉及一种机器人及使用方法，具体涉及一种堤坝裂缝检测水下机器人及使用方法。本发明为了解决当前水下堤坝裂缝检测难度大、精度低的问题。本发明所述水下机器人包括载体框架、动力系统、裂缝检测系统、导航定位系统、浮力平衡系统、耐压舱及下位机系统；所述动力系统、所述裂缝检测系统、所述导航定位系统、所述浮力平衡系统、耐压舱及下位机系统均安装在所述载体框架内。本发明属于水下机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堤坝 裂缝 检测 水下 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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