[发明专利]一种随动重力平衡装置有效
| 申请号： | 202010070616.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111232255B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 罗海军;崔琦峰;彭志龙;王治易;张雷 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种随动重力平衡装置，包括板式撑架等。支撑腿安装在板式撑架的两侧，共同作为缠链轮、收线盘的安装基础。缠链轮沿自身轴向布置，分别与两个支撑腿连接。配重链沿缠链轮的表面螺旋槽的旋向缠绕，一端与缠链轮边缘固定连接，另一端自由悬在缠链轮槽外。收线盘布置在两个缠链轮之间，通过连接关节串联起来。牵拉绳缠绕在收线盘上，自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。本发明可用于一维伸展机构的地面竖直方向无重力展开或收拢的随动重力平衡功能，提高伸展机构地面展收功能验证的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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