[发明专利]基于机器视觉识别技术的精准自动进叉方法有效
申请号: | 202010069597.0 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111232840B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 周岳;张振华;梁晓毅;王德涛 | 申请(专利权)人: | 周岳 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/48;B66F9/075 |
代理公司: | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人: | 张洪年 |
地址: | 210008 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及物资智能管理领域,特别是涉及包括有大型物资吊装的物资智能管理领域,更为具体的说是涉及基于视觉识别技术的精准自动进叉方法,利用视觉识别技术自动得到进叉深度值S,整个过程无需人工参与,实现了吊装进叉操作自动化、标准化、精确化。同时,利用自动化的方式获得进叉深度可以与具备自动化现场吊装的系统结合,通过将该进叉深度值传输至吊具总控系统,为实现全自动无人吊装提供必要的基础数据和技术支撑。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 识别 技术 精准 自动 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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