[发明专利]一种预制混凝土构件钢筋置位机械手装置有效
| 申请号： | 202010069512.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111136785B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李冬;邹德芳;张亚欣;张友崇;张成龙;王刚;祁继伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J18/00;B28B23/02;B21F27/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 孙奇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混凝土预制构件钢筋置位机械手装置，可以实现钢筋抓取和精确摆放。本发明采用在三轴运动系统的基础上加装了智能可旋转机械手装置，该装置可以在工厂里进行标准化工作，只用在岗工人进行简单的监控和按钮操作，解决了人工劳动强度大、人力成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预制 混凝土 构件 钢筋 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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