[发明专利]一种单轴旋转载体转轴转角惯性测量系统及方法有效
| 申请号： | 202010065332.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111220114B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 田新诚;孙玉杰;徐小龙;马昕;宋锐 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01C21/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单轴旋转载体转轴转角惯性测量系统及方法，系统包括惯性测量设备和计算机，所述惯性测量设备包括微处理器，和与微处理器电信号连接的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计；惯性测量设备还具有固定端，惯性测量设备通过固定端固定设置在旋转载体的任一平面的任一位置上；惯性测量设备与计算机通讯连接；计算机用于根据惯性测量设备的姿态信息解算旋转载体的转轴转角；通过求解增量四元数，结合增量四元数与轴角对的关系，可实时输出单轴旋转载体的转轴转角信息，该方法操作简单，无需假设复杂的测量设备，简化了测量过程，设备体积小，完全依靠自身设备工作，隐蔽性好，工作不受测量环境限制，测量灵活，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 载体 转轴 转角 惯性 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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