[发明专利]一种分布式鼓励时空数据探索的无人机路径规划系统及方法

摘要

一种分布式鼓励时空数据探索的无人机路径规划系统，包括：主更新节点和多个子计算节点；其中每个子计算节点对多个无人机进行计算；子计算节点，用于基于神经网络学习算法对多个无人机以及巡检区域内设备的状态信息进行计算，并将神经网络参数的梯度推送给主更新节点；还用于从主更新节获取网络参数，并基于网络参数进行无人机位置规划和动作规划；并将无人机位置规划和动作规划广播给计算节点对应的所有无人机；主更新节点，用于根据所有子计算节点推送的梯度更新网络参数，并发布给所有子节点；本发明的技术方案增加了计算效率，同时解决无人机充电问题。