[发明专利]一种多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻方法在审
| 申请号： | 202010063548.6 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111273222A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孙磊 | 申请（专利权）人： | 北京诚志纪元科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S11/06;H04W4/024;H04W4/029;H04W84/18 |
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| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，实现多个移动智能体间的实时数据通信、多机编队、协同行动，多移动智能体群具有自主性、分布性、协调性，组成移动体群的每个个体都具有一定的自主能力，包括一定程度的自我运动控制、局部范围内的信息传感、处理和通信能力等，多智能体群具有“个体智能+通信网络＝整体运动行为”特点，单个智能体丢失位置找寻采用贝叶斯网络理论和核方法，该智能体与就近超过三个智能体采用邻近检测、接收信息强度指示(RSSI)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA)等几种方式，再结合优化的三边定位算法和三角角度测量上的算法，实现对丢失位置智能体位置找寻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 智能 单个 丢失 位置 找寻 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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