[发明专利]一种混联机器人搅拌摩擦焊系统的压力控制方法在审
| 申请号： | 202010063117.X | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111151867A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 孙誉博;肖聚亮;王国栋;袁艺骋 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混联机器人搅拌摩擦焊系统的压力控制方法，包括以下步骤：安装设备及焊件；设置机器人焊接速度；启动人机交互软件，建立与液压泵站之间的通讯；点动机器人使主轴靠近焊件；开启主轴转动并设置转速；点动机器人使主轴与焊件接触，并通过液压泵站设置主轴压力；通过示教法获得焊接轨迹，并写为运动程序；运行焊接运动程序，机器人焊接，并将焊接过程参数上传机器人控制系统；焊接完成，关闭主轴，将机器人移至零位；保存焊接参数。本发明中机器人刚度高，承载能力强，可适用于厚板焊接。力控部分由液压系统控制，自适应能力强，调节迅速，智能化水平高。机器人灵活程度高，焊接效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联机 搅拌 摩擦 系统 压力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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