[发明专利]面膜取料机构及面膜上料机在审
申请号: | 202010063106.1 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111153248A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 黎焰峰;吴红卫;刘永刚 | 申请(专利权)人: | 珠海市商劲智能机械设备有限公司 |
主分类号: | B65H3/54 | 分类号: | B65H3/54 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张志辉 |
地址: | 519090 广东省珠海市金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了面膜取料机构及具有其的面膜上料机,包括:支座;至少一组抓取装置,安装于所述支座上,抓取装置包括两个夹持件以及可驱动两个夹持件相互转动靠近或远离的驱动单元;夹持部,形成于每个夹持件的底端,其中一夹持件的夹持部在转动靠近另一夹持件的夹持部的过程中先下降后上升。在抓取面膜时,层叠的面膜可相对抓取装置升降以使夹持件轻压面膜,其中一夹持件的夹持部先转动下降,搓起面膜并且使两个夹持件之间的面膜部分向上拱起,然后其中一夹持件的夹持部再转动上升,形成弧形轨迹,使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜,最终两个夹持件仅抓取到最上层的面膜,达到单次逐片抓取面膜的效果,效率高。 | ||
搜索关键词: | 面膜 机构 上料机 | ||
【主权项】:
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