[发明专利]一种升船机船厢底部障碍物清理装置及清理方法有效
申请号: | 202010061773.6 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111139811B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 齐俊麟;陈冬元;郑卫力;李然;汤伟毕;杨靖;金锋;韩伟;邹涛 | 申请(专利权)人: | 长江三峡通航管理局 |
主分类号: | E02C5/00 | 分类号: | E02C5/00;B63B35/00;B25J9/16;B25J13/02 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李末黎 |
地址: | 443000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种升船机船厢底部障碍物清理装置及清理方法,包括缆线收放机构,缆线收放机构的缆线始端与操控箱电连接,缆线收放机构的缆线末端安装在箱体上,箱体下端安装有浮筒、推进器,箱体上端安装有起升机构,起升机构的缆线的末端连接有抓取机构,抓取机构上安装有摄像头组件;所述推进器、起升机构的驱动装置、摄像头组件、抓取机构的驱动装置均通过缆线与操控箱电连接。本发明提供的一种升船机船厢底部障碍物清理装置及清理方法,可提高升船机运行的安全性及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 升船机船厢 底部 障碍物 清理 装置 方法 | ||
【主权项】:
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