[发明专利]基于轨迹的行动分析判断车辆模式是否变更的方法和装置有效
| 申请号： | 202010060892.X | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111497863B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 金英花 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于轨迹的行动分析判断车辆模式是否变更的方法和装置，该方法，通过分析驾驶员的最近驾驶路线，计算碰撞概率，该碰撞概率用于判断可自动驾驶的车辆的驾驶模式切换是否恰当，该方法包括以下步骤：(a)学习装置若获取到状态向量和轨迹向量，则执行(i)使状态网络生成状态特征映射的处理以及(ii)使轨迹网络生成轨迹特征映射的处理；(b)所述学习装置使安全网络计算出预测碰撞概率，预测碰撞概率为预测为事故发生的概率；以及(c)所述学习装置使损失层参考所述预测碰撞概率和已获取的GT碰撞概率，生成损失，从而学习参数中的至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨迹 行动 分析 判断 车辆 模式 是否 变更 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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