[发明专利]一种基于信息共识的分布式机车定位方法及装置有效
| 申请号： | 202010060084.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111252113B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 魏臻;程运安;苏燚;徐自军;胡庆新;程磊;邢星;徐伟;陈新 | 申请（专利权）人： | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息共识的分布式机车定位方法及装置，可解决传统机车定位的方法误差较大的技术问题。包括以下步骤获取当前车头的位置坐标，作为车头位置的第一估算值M1；获取当前N个车皮的位置坐标，并将当前N个车皮的位置坐标对应的车头位置作为车头位置的N个第二估算值M2；将第一估算值M1与N个第二估算值M2进行共识，得到M1偏离M2的N个偏离量；判断N个偏离量中的M个偏离量是否等于预设偏差值，若是，则将M1上传到服务器，若否，则将M1舍弃，重复获取下一个待上传的第一估算值M1，M大于等于N/2、且小于等于N。采用本发明分布式的信息共识方式来获取准确的机车车头的位置信息，能够有效的减少通信量和通信距离，提高传输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 共识 分布式 机车 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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