[发明专利]一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法及其系统在审
申请号: | 202010060057.6 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111237009A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 魏臻;程运安;徐自军;朱平凯;胡庆新;程磊;徐伟;黄鹏;夏寒冰 | 申请(专利权)人: | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
主分类号: | E21F13/02 | 分类号: | E21F13/02;E21F17/18;G08G1/16 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法及其系统,可解决井下机车快速运行,可能会在岔路口发生碰撞事故的技术问题。方法包括获取不同岔路上移动终端设备之间的距离;将获取到的距离进行进行判断后控制移动终端设备的运行速度。系统包括UWB测距模块,用于获取不同岔路上移动终端设备之间的距离并上传至微控制器;微控制器,用于将获取的距离进行判断后发送信号至示警模块;以及示警模块,用于控制移动终端设备的行驶速度并进行警示。本发明通过UWB测距模块精确测定不同岔路弯道下的机车之间距离,然后通过距离判断并控制井下机车在弯道时是减速还是停止,能够有效的解决井下机车在快速行驶过程中和岔路转弯发生碰撞的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 防止 井下 矿车 弯道 碰撞 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
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