[发明专利]举升装置和机器人有效
| 申请号： | 202010057909.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111268586B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡远平 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/22;B66F7/28 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;葛增娴 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及汽车电池更换技术领域，公开了一种举升装置和机器人，举升装置包括：举升机构、底座和托盘组件；举升机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一驱动组件、第二驱动组件和导向组件；导向组件与托盘组件固定连接，第一摆臂和第二摆臂各自的一端分别与导向组件的两端滑动连接，各自的另一端分别通过第一驱动组件和第二驱动组件与底座连接，第一摆臂、第二摆臂、托盘组件和底座连接形成四连杆机构，第一驱动组件用于驱动第一摆臂摆动，第二驱动组件用于驱动第二摆臂摆动；当第一摆臂和第二摆臂相向摆动或反向摆动时，托盘组件可相对底座上下移动。通过上述方式，本发明实施例实现提供一种方便对汽车电池进行托举更换操作的举升装置。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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