[发明专利]用于导引飞行装置跟踪目标的方法、计算机系统和介质有效
| 申请号： | 202010057775.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111240360B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 谭雁英;唐伟贤;赵斌;周军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于导引飞行装置跟踪目标的方法，其中，飞行装置以围绕目标在圆形期望航迹上做圆周飞行的跟踪模式跟踪目标，该方法包括：通过第一指令导引飞行装置从第一位置向靠近目标的方向飞行，其中，第一位置到目标的距离大于等于第一阈值，监测飞行装置与目标之间的距离，响应于距离小于第一阈值，通过第二指令导引飞行装置以预设偏航角速率飞行，响应于距离小于等于第二阈值，监测第一方向和第二方向之间的第一角度，第一方向为飞行装置的水平速度方向，第二方向为无人机与目标的连线在圆形期望航迹上的交点的切线方向，响应于第一角度小于等于角度阈值或者距离小于等于第三阈值，通过第三指令导引飞行装置进入圆形期望航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 导引 飞行 装置 跟踪 目标 方法 计算机系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010057775.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
