[发明专利]一种六自由度ROV在审
| 申请号： | 202010057609.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111099004A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;孙勐 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/38;B63H21/17 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张雄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度ROV，属于水下机器人技术领域，该六自由度ROV包括机架和浮材，浮材安装在机架的顶板上；垂直推进器，垂直推进器安装在机架顶板上并用于驱动机架在竖直方向内运动，垂直推进器的数量为四个，并且四个垂直推进器分布于同一矩形的四个顶角处；水平推进器，水平推进器安装在机架内并用于驱动机架在水平方向内运动，水平推进器的数量也是四个，机架的四周分别安装一个水平推进器。采用上述结构，本发明提供的六自由度ROV能够实现在水平方向以及垂直方向内的直线移动以及360°转动，灵活度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 rov | ||
【主权项】：
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