[发明专利]基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航方法及系统在审
| 申请号： | 202010055757.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111240331A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 付根平;朱立学;张世昂;黄伟锋;吴震龙;陈天赐;杨尘宇 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 吕诗 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航方法，包括以下步骤：从控制器通过电机编码器和惯性测量单元IMU获取小车的速度信息和位姿信息，形成里程计信息；主控制器通过激光雷达扫描小车的周围环境形成激光雷达坐标系中的环境点云位置信息；将激光雷达坐标系中的环境点云位置信息与里程计信息结合形成世界坐标系中的环境位置信息，实现对小车的定位和导航。本发明还提供基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航系统。本发明在小车的运动环境中能够构建准确的环境地图，并通过上位机能够在构建的环境地图上设定小车导航的目标位置，实现智能小车自动定位和导航功能，并且具有较高的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 里程计 slam 智能 小车 定位 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于仲恺农业工程学院，未经仲恺农业工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010055757.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
