[发明专利]一种球面运动的柔性并联机构有效
| 申请号： | 202010050330.7 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111203858B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;刘旭;陈煜阳;吴中昊;吴百波;王龙飞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种球面运动的柔性并联机构，包括多条柔性运动支链，每条柔性运动支链依次设有连接机架的第一连续体构节和支链单元，支链单元内末端的第二连续体构节连接运动平台，在运动中，第一连接体构节的运动轴线和第二连接体构节的运动轴线相交于一点，该柔性并联机构所驱动的运动平台以该点为球心作球面运动。本发明的柔性并联机构，在弯曲过程中由直线作动器驱动第一连续体构节，第一连续体构节带动第二连续体构节被动弯曲，确保整个机构实现球面运动，各柔性运动支链的结构简单，避免了支链间的干涉，加工装配要求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球面 运动 柔性 并联 机构 | ||
【主权项】：
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