[发明专利]一种停车方法及装置有效
| 申请号： | 202010048724.9 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN112297861B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张帅;陈淑江;侯文涛;赵晴;常笑;亢通;孙佳新;凌文超;邓伟峰 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种停车方法及装置，应用于具有液压制动系统的车辆，方法包括：在车辆满足单踏板激活条件时，控制车辆进入单踏板功能激活模式；在车辆进入单踏板功能激活模式，且满足停车控制功能激活条件时，获取当前车速信息、道路坡度信息和第一电机回收扭矩；基于当前车速信息和道路坡度信息，计算得到停车扭矩；获取停车扭矩和第一电机回收扭矩之间的第一扭矩差值；基于第一扭矩差值对车辆进行建压，控制车辆完成停车操作。使得车辆即使在电池满电的状态下等情况下电驱动系统失去回收能力，也可以通过建压的方式对车辆进行制动补偿，控制车辆完成停车操作，也即是使得车辆完成刹停，可以提升车辆的刹停效果，保证驾驶一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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