[发明专利]一种自动装袋机器人有效
| 申请号： | 202010048348.3 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111071561B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈帅华;韩亚军;万云;马骉;杨代强 | 申请（专利权）人： | 重庆城市职业学院 |
| 主分类号： | B65B51/10 | 分类号： | B65B51/10;B65B43/34;B65B39/00;B65B1/04;B65B25/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装袋机器人，包括移动模块和自动装袋模块，所述自动装袋模块包括框架主体及安装在所述框架主体上的夹持机构、进料机构、吸盘热封机构和开袋机构，所述夹持机构设于所述框架主体下部左右两侧以夹持包装袋，所述吸盘热封机构对称设于夹持状态下的所述包装袋的前后两侧，每个吸盘热封机构均分别滑动安装有有热封板和吸盘，所述轮盘轴通过传动机构与同一侧的所述开袋机构传动连接一同运动，所述开袋机构和所述进料机构设于所述包装袋的上方。本发明大大减少了参与的工位，各个机构之间结构紧凑，占用空间大大减少，并减少了感应器误触导致的生产故障的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装袋 机器人 | ||
【主权项】：
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