[发明专利]机器人装置有效
| 申请号： | 202010047297.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111546362B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 锺志聪;陈瑞和 | 申请（专利权）人： | 和硕联合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 闫华;傅磊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人装置，包含头部、身体、第一板体、第二板体、第一重力感测器、第二重力感测器与处理器。第一板体设置于身体，第二板体设置于头部，第二板体枢接第一板体，且第二板体能够相对第一板体旋转。第一重力感测器设置于第一板体，并感测第一板体的第一角度。第二重力感测器设置于第二板体，并感测第二板体的第二角度。处理器电性连接第一重力感测器与第二重力感测器，并根据第一角度与第二角度的相差值变化判断第二板体相对第一板体旋转的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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