[发明专利]用于更新用于机器人控制的相机校准的方法和控制系统有效
| 申请号： | 202010044646.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111203915B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | R·伊斯兰;叶旭涛;出杏光鲁仙 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周衡威 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于更新用于机器人控制的相机校准的方法和控制系统。具体而言，提出了一种用于更新相机校准的机器人控制系统和方法。该方法包括机器人控制系统执行第一相机校准以确定相机校准信息并且输出基于相机校准信息的第一移动命令以用于机器人操作。该方法进一步包括：在第一相机校准之后输出第二移动命令以在相机视场内移动校准图案；接收一个或多个校准图像；并且将该一个或多个校准图像添加到捕获图像集合。该方法进一步包括：基于捕获图像集合中的校准图像来执行第二相机校准以确定更新后的相机校准信息；确定相机校准信息和更新后的相机校准信息之间的偏差是否超过定义的阈值；如果偏差超过定义的阈值，则输出通知信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 更新 机器人 控制 相机 校准 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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